JAI<69标>无支点机架主要参数及尺寸：

机架型号	减速机型号	输入端接口					输出端接口						H1	H2	H3	H4	d	A型直孔		B型维孔 Ⅰ220
		D	D1	D2	h	h1	n-d1	D3	D4	D5	h	n-d2						d1	b	d2	b
JAI0	B0	190	160	140	16	5	4-12	165	210	250	16	6-12	205	55	55	18	45	30	8
JAI1	B1	230	200	170	16	5	6-12	215	260	290	16	8-12	226	84	75	25	50	35	10	35	10
JAI2	B2	260	230	200	20	6	6-12	290	350	380	20	8-14	250	96	90	30	70	45	14	50	14
JAI3	B3	340	310	270	22	6	6-13.5	360	440	480	22	8-18	300	112	110	30	80	55	16	60	18
JAI4	B4	400	360	320	22	7	8-15	440	530	580	25	8-22	384	141	130	40	90	70	20	70	20
JAI5	B5	490	450	400	25	7	12-18	450	550	600	28	8-22	390	160	150	40	115	90	25	85	25

        本机架适用于摆线针轮减速机的联接，配刚性联轴器，上联轴器装JA型直孔，下联轴器装A型直孔或B型锥孔，锥度为1：20的联轴器。该机架无支承适用于反应器传来的轴向力不大时使用。

JAII<69标>无支点机架，配螺纹联轴器主要参数及尺寸：

机架型号	减速机型号	输入端接口						输出端接口					H1	H2	H3	H4	M	反应罐容积（升）
		D	D1	D2	h1	h	N-d1	D3	D4	D5	h3	N-d2
JAⅡ1	B1	230	200	170	5	16	6-12	215	260	290	16	8-12	226	84	93	50	M33×2	50-100
															120	60	M42×3	200
JAⅡ2	B2	260	230	200	6	20	6-12	230	300	345	20	3-18	254	96	120	60	M42×3	200-300
															120	60	M48×3	500
JAⅡ3	B3	340	310	270	6	22	6-13.5	320	400	460	22	4-20	328	112	120	80	M60×4	1000
															120	80	M68×4	1500
															120	80	M78×4	2000
JAⅡ4	B4	400	360	320 （316）	7	22	8-15	440	530	580	25	8-22	384	141	130	80	M78×4	3000
JAⅡ5	B5	490	450	400	7	25	12-18	450	550	600	28	8-22	390	160	130	80	M78×4	5000